Картиране на пещера Пепелянката
Картирането на пещера Пепелянката, което направихме през 2012 г. с Атанас Русев (Клуб "Екстрем") и Аспарух Камбуров ("Българска геоинформационна компания"), доби популярност. За него се изписаха материали, но ако една снимка казва повече от хиляди думи, то сега ще ви изсипя цял камион под формата на видео:
Практически геофизични методи на пещерното локализиране
Multi-sensor Cave Detection
Tanya Slavova & Atanas Rusev
Caves are important for a wide variety of work fields, ranging from construction engineering to mineral exploration and archaeology. Despite their scientific importance, geologists expect that only a relatively small number of caves have been discovered so far. Current exploration efforts are mainly done by speleologists, but this is a time-consuming activity and limited to exploration based on existing surface openings. The authors of this article show that the combination of multiple geophysical techniques provides an easier and effective on-surface exploration method that meets the challenges of complex karst environments.
Локализиране на дълбочинно разположени кухини посредством гравиметрични методи
Автореферат на дисертационен труд
С естествен или антропогенен произход, дълбочинно разположените кухини са обекти, които биха могли да дадат ключа за много и разнообразни въпроси. Настоящият дисертационен труд е насочен както към колеги в областта на геодезията като наука, изучаваща размерите и външното гравитационно поле на Земята и извършването на специализирани измервания свързани с проучването, строителството и експлоатацията на инженерни съоръжения, така и към широк кръг от специалисти. За получаване параметрите на проучваните обекти и осигуряването на непосредствен достъп до тях, крайните резултати са от интерес за изследователи в областта на спелеологията, геологията, геоморфологията, хидрогеологията, минерологията, биологията, археологията, палеонтологията и други, които обуславят интердисциплинарната значимост на проблема...
Геодезическо заснемане в пещера Живата вода, Боснешки карстов район
Таня Славова, Атанас Русев, Аспарух Камбуров
За настоящото изследване е избрана пещера Живата вода в Боснешкия карстов район, Пернишка област. Посредством ГНСС приемник е създадена работна геодезическа основа при входа ѝ за привързване на пещерния полигон. Вътре е използвана тотална станция за определяне пространственото положение на стените, пода и тавана чрез последваща обработка. Резултатите са от значение както за създаването на тримерен пещерен модел, така и за планирането на бъдещи изследвания.
Балканска спелеоложка конференция, 28-30/03/2014, София, България
Spatial Cave Mapping in Bulgaria
Tanya Slavova, Atanas Rusev, Asparuh Kamburov
Caves are natural underground spaces formed and shaped over millions of years. Usually part of bigger caverns, they give a first-hand view of water, biology, oil and other subsurface distributions as well as a glimpse of the past when they perhaps offered a shelter or sanctuary. Therefore, when exploring a cave, it is useful to not only collect geometric information such as gallery dimensions and directions but also to take photographs and notes of any specific features of interest. Since safe storage, easy management and proper representation of spatial data can be difficult using traditional methods, these are all key requirements in the search for modern solution.
Modern Methods and Devices for Mapping Underground Galleries and Natural Caves
Eng. Tanya Slavova
Abstract: It is made a review of the classical techniques and devices used for mapping underground galleries and natural caves. A new method is supposed and realized by the means of modern technologies in the Pepelyankata cave nearby the village of Bosnek, Pernik Province.
A GPS receiver is used to determine the coordinates of an initial point, which accuracy is later improved by postprocessing. Another device - a combination between a laser rangefinder, a compass and an inclinometer, is used to measure the polygon and certain points inside the cave. All of the measurements are transferred wirelessly to a PDA device and represented by a suitable field software with GIS capabilities. Some other data, including photos made by the PDA’s integrated camera, is collected as an additional attribute information about the points.
Back in the office, it is built-up a TIN model to define the main direction of the cave, its surface, volume and other morphological features. It is also compared with the results of a previous mapping of the cave which is done by other means, to figure out the advantages and disadvantages of the supposed method. The model is also drawn on an orthophoto map of the region in order to find relations between the geological features of the ground and cave’s morphology.